三维激光视觉系统是以计算机、信息处理、三维图像处理、激光为基础的高新技术。该系统是降低工具成本和提高生产效率的一种良好方法,采用视觉技术以后,可在焊接之前对焊缝进行预处理,通过机器人轨迹调整来弥补车身精度不足,大幅度提升生产效率。
在此,本文将以白车身顶盖激光焊生产线上的应用,重点介绍三维激光视觉系统及其调试步骤。
三维激光视觉系统组成
三维激光视觉系统主要由以下几大部分组成,它通过ETHERNET IP协议与机器人控制器进行通讯。
部件描述:
①机器人控制柜,实现机器人控制及与传感器通讯和控制;
②三维视觉系统控制器,三维激光视觉系统的控制及与外部设备的通讯;
③机器人本体,实现机器人本体运行及传感器的安装固定;
④三维视觉传感器,焊缝拍照及图像处理;
⑤PC,对传感器的参数设置及状态监控;
⑥电源供电电缆,传感器供电;
⑦以太网电缆,与三维视觉系统进行通讯;
⑧三维激光视觉系统机器人标准连接电缆,机器人控制器与本体连接。
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